随着我国空间探测任务的深入，传感器技术、空间技术的发展，科学实验数量的急剧增长，很多科学实验需要通过遥操作方式进行。遥操作方式对于降低空间科学实验控制系统成本、提高空间科学实验效率、增加空间科学实验可靠性有很大的帮助，然而传统的遥操作人机交互方式通过键盘、鼠标、数据手套、触摸屏等输入设备，操作必须要学习输入规则。复杂的输入设备严重影响了遥操作工作效率，并且与人类常用的自然交流方式不一致，缺乏沉浸感，直接导致操作效率的下降。　　为了解决遥操作中人机交互上面临的这些问题，多种通道的人机交互技术成为了重要的应用和研究方向。在人体的动作中，手是使用最多且最容易的部位。在人机交互中，手的表达能力担当着重要的作用。手势识别成为近年来人机交互中对用户限制最少的交互。本论文充分调研了国内外手势识别技术研究现状，并对相关关键技术进行了深入研究，论文主要工作如下:　　首先针对遥操作中手势检测面临的光照变化等问题，本部分主要研究从变化的光照条件下捕获手势动作方法，研究了结合语音识别的手势数据提取方法和基于Kinect空间阈值的手势数据提取方法。　　然后研究了手势特征提取方法，研究了基于模版的手势识别算法、基于隐马尔科夫模型的手势识别算法，并进行了对比研究。设计了六种遥操作手势，进行了识别验证，取得了良好的识别效果。针对遥操作任务的特点和实际需要，提出了基于空间阈值的二次验证方法。　　论文最后设计并实现了应用于遥操作的手势识别软件，实现了典型的遥操作手势的准确识别。