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本文采用不完全微分PID控制策略和鲁棒H控制策略，通过仿真分析和系统高速旋转试验，研究了变偏置电流和零偏置电流方式下，磁悬浮轴承转子系统的动态性能。首先，采用不完全微分PID控制策略，通过系统起浮试验，获得了不同偏置电流下磁悬浮轴承控制参数的稳定区域；通过仿真分析和系统高速旋转试验，研究了不同转速阶段偏置电流和PID控制参数的变化对系统动态性能的影响。其次，采用H控制策略，建立了系统五自由度数学模型，提出了根据转子在固有频率处的振幅选择加权函数的方法，在不同偏置电流和零偏置电流条件下，设计了