【摘 要】
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电力系统无功优化是保证系统安全、经济运行的一项有效手段，是降低网损、提高电压质量的重要措施，具有非常重要的理论价值与现实意义。无功优化补偿是在系统结构与参数给定的情况下，以系统节点电压和无功功率作为状态变量，运用优化算法，调节发电机节点电压、变压器可调分接头和无功补偿装置，在满足状态变量约束条件的要求下，寻求合理的发电机的端电压、变压器变比和最佳补偿容量，保证电网能够安全、优质地向用户供电。电网无
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电力系统无功优化是保证系统安全、经济运行的一项有效手段，是降低网损、提高电压质量的重要措施，具有非常重要的理论价值与现实意义。无功优化补偿是在系统结构与参数给定的情况下，以系统节点电压和无功功率作为状态变量，运用优化算法，调节发电机节点电压、变压器可调分接头和无功补偿装置，在满足状态变量约束条件的要求下，寻求合理的发电机的端电压、变压器变比和最佳补偿容量，保证电网能够安全、优质地向用户供电。电网无功优化是一多变量、多约束的混合非线性规划问题。本文把系统
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无轴承永磁同步电机具备磁轴承和永磁同步电机的特点，利用径向力绕组和电机转矩绕组叠绕于电机定子中，通过控制产生径向悬浮力。永磁同步电机具有结构简单，不需要励磁绕组，高功率因素和高效率等优点。因此，将无轴承技术应用于永磁电机在半导体制造业、生物工程、航空航天等其它领域实现无轴承运行具有广阔的应用前景。本文重点开展了对无轴承永磁同步电机的优化设计和控制系统研究，推导了无轴承永磁同步电机的数学模型，对无轴
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给机器人、视觉设备乃至有视觉障碍的人类配备具有人眼功能的仿生眼一直是科学家们追求的梦想,该项技术的研究不仅能够提升机器设备的视觉能力还能帮助残障人士重获光明。仿生眼的研究是一项具有挑战性的综合类课题。本文从仿生眼运动系统入手,深入研究并设计了仿生眼用步进电机驱动控制系统,具有重要的理论意义与现实价值。本文的主要研究内容如下：第一部分综述了仿生眼的国内外研究进展,对仿生眼的结构、平台、控制算法、驱动
随着城市建设的加快，城市配电网的负荷增加，其规模也在逐步扩大，网络结构趋于复杂化。同时城市用电结构发生了很大的变化，用电负荷需求量增大，用户对电能质量、供电可靠性的要求日益提高。单靠人工调度管理，已经很难使庞大的网络保持安全、经济的运行状态，更难以满足供电企业降损节能、提高供电质量的迫切要求。配电网络重构是提高电网运行效率、供电可靠性和供电质量的有效手段，它是一个覆盖面很广的课题，可以用于不同的运