【摘 要】
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随着精密工程的发展,柔顺机构现如今被大量应用于精密仪器之中,作为整个柔性支撑系统中的关键部位,起着至关重要的作用,但在内外界各因素的持续作用下,结构质量特性的不足会导致一系列安全问题。针对在大量各类不同功能需求的情况下,如何求解关键结构并对其进行针对性改进,以提高机构整体质量特性的问题。本文以微定位平台的放大机构为例,通过优化柔性部件的性能,提高放大机构的综合质量特性。其主要研究工作如下:(1)针
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随着精密工程的发展,柔顺机构现如今被大量应用于精密仪器之中,作为整个柔性支撑系统中的关键部位,起着至关重要的作用,但在内外界各因素的持续作用下,结构质量特性的不足会导致一系列安全问题。针对在大量各类不同功能需求的情况下,如何求解关键结构并对其进行针对性改进,以提高机构整体质量特性的问题。本文以微定位平台的放大机构为例,通过优化柔性部件的性能,提高放大机构的综合质量特性。其主要研究工作如下:(1)针对如何根据大量的实际需求信息,进行有效快速建模的问题,提出将公理设计与有限元分析相结合的建模方法。首先,
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近年来,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)系统在家电、工业控制和航空航天等领域得到了广泛应用。然而,PMSM系统中逆变器非线性及电机本体非理想因素会在相电流中引入大量谐波,加剧电机的输出转矩脉动,限制PMSM在高精度场合下的应用。同时,安装位置编码器会增加电机的成本和体积,还会降低控制系统的可靠性。因此,开展电流谐波抑制技术与无位置传感器
随着图像识别技术的不断发展,火车站人证一致确认、二维码付款、面部解锁等应用极大地提高了相关工作的效率。自动对焦技术作为图像采集中关键技术之一,一直都是国内外学者研究的热点。关于提升自动对焦快速性与准确性的因素有很多,其中一个方面是提高自动对焦镜头的响应速度和控制精度,换言之,就是提高对焦电机的响应速度和控制精度。步进马达(STM)是一种利用电脉冲驱动、单步可控的电机,具有价格便宜、噪声小、优秀的启
高频变压器是电子产品的重要组成部件,在其生产过程中出现的外观缺陷,会影响产品的质量和使用寿命,必须通过外观检测才能流入市场。目前高频变压器外观缺陷检测大多采用人工检测的方法,但该方法受人员主观影响较大,容易出现漏检、误检等情况,当人员处于疲劳状态下时,检测效果会急剧下降。急需自动、智能的检测方法来改善检测效果,解放人力。本文将机器视觉技术和深度学习方法引入到高频变压器外观缺陷检测中,针对不同类型的
目前国外的张力控制技术主导着我国高端制造加工市场,而国内的张力控制产品则多应用于中低端市场,其主要原因是国内在张力控制精度、制造工艺等方面与国外存在较大差距。本文以分切机的收卷轴电机输出张力控制为研究对象,研究一种基于永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的高精度张力伺服控制系统,对张力伺服控制系统进行理论分析、控制策略研究与软硬件实现,并
随着“中国制造2025”的提出,节能绿色发展成为工业发展的主要潮流。RV减速器作为一种传动比大、结构紧凑的高精密仪器,被广泛用于工业机器人等领域。RV减速器在中国工业中的需求快速增加,其传动效率得到密切关注。研究减速器功率损耗、传动效率及其影响因素,是提高减速器传动效率的重要环节。本文通过建立理论模型和试验分析对减速器实际工作中不同工况下功率损耗和传动效率分析,主要的工作如下:(1)分析RV-40
滑坡是一种常见的地质灾害,具有发生频率高、分布范围广与破坏性强等特点,对人类的生产生活造成了巨大影响。我国是受到滑坡灾害影响较大的国家之一,每年都有因滑坡灾害而造成巨大的人员伤亡与财产损失的事件发生。滑坡易发性评价的过程是利用区域滑坡特征来预测该区域评价单元未来发展趋势的过程,其预测结果可以为滑坡灾害风险管理、城市规划以及滑坡监控提供科学依据。现有的滑坡易发性评价方法具有一定的可靠性与实用性,在一
碳纳米管(Carbon nanotubes,CNTs)理论上具有优异的导电性能,因而其应用前景十分广阔。然而目前由于生产工艺等因素的限制,常见的合成方法所制备的CNTs中会夹杂一些杂质,这在很大程度上降低了CNTs的导电性能。基于CNTs管束集合而成的CNTs宏观膜(CNTs macro-film,CMF)更会受到CNTs中杂质的影响,使其性能无法达到预期而限制其在实际生产中的应用。因此,对CMF