基于动态规划的步进电机镜头控制研究

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随着图像识别技术的不断发展,火车站人证一致确认、二维码付款、面部解锁等应用极大地提高了相关工作的效率。自动对焦技术作为图像采集中关键技术之一,一直都是国内外学者研究的热点。关于提升自动对焦快速性与准确性的因素有很多,其中一个方面是提高自动对焦镜头的响应速度和控制精度,换言之,就是提高对焦电机的响应速度和控制精度。步进马达(STM)是一种利用电脉冲驱动、单步可控的电机,具有价格便宜、噪声小、优秀的启停和反转响应等优点,大量用于中低端镜头的制造。本文围绕如何提高STM自动对焦镜头的对焦速度和对焦精度进行
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