现场总线的产生和发展引发了工业控制领域的一场革命。现场总线以其全数字、全分散、全开放的特点成为控制领域的一个热点，基于现场总线的控制系统正在逐步取代传统控制系统，代表了先进控制系统的发展方向。 CAN总线是目前流行的现场总线技术之一，是一种基于微控制器件的网络。CAN总线具有多主工作方式、传输速度快、距离远、自动解决总线竞争、自动重发功能、纠错能力强等特点。 但在现场总线控制系统中，由于缺乏统一的连接标准，存在着计算机内部应用程序对现场信息的共享与交互问题。OPC技术的提出解决了上述问题。OPC把对象链接和嵌入技术应用于控制领域，为控制领域提供了一种标准的数据访问机制。 本课题在CAN总线技术和OPC技术的研究基础上，对基于CAN总线和OPC技术的分布式系统进行了研究和初步实现。 本文主要包括以下两部分内容：(1)简要论述了CAN总线的基本原理与技术规范，具体讨论了以ARM7内核的微控制器LPC2294为核心的CAN系统智能通信节点的设计，给出了节点的接口电路和驱动程序的具体实现。(2)详细给出了基于CAN总线的OPC服务器的开发过程，给出了服务器和各功能函数的具体实现。