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本文简要介绍了活齿传动的结构特征、传动原理以及基本特点。在此基础上分析了活齿传动的运动副组成特征，Ⅰ型、Ⅱ型活齿传动的结构模型及低副替代机构。通过对活齿传动的运动学分析，求解两种基本传动形式的活齿运动规律；分析组成啮合副的三构件间的运动转换；研究活齿传动传动比的计算方法和确定从动轮的转向与中心轮齿数、活齿轮齿数之间的关系。活齿传动的齿形研究，对所提出的活齿传动齿形综合的两类问题——齿形综合正