随着电子技术和计算机的不断发展，电子轴传动技术日趋成熟。由于电子轴传动技术具有许多优良性能，使其目前正广泛应用于套色印刷控制系统。然而，仍有许多问题制约着电子轴套印系统性能的发展，诸如被控对象物理模型不明确，数学模型难以建立，传统控制算法对复杂工况变化的适应性差等问题亟待解决，针对这些问题的研究具有较大的工程实际应用价值。论文首先介绍了无轴套印系统的工作过程和同步控制策略，并分析了机组之间的张力系统，说明了无轴套印系统具有多输入，强耦合的特点。接着，针对套印控制对象的数学模型难以确定这一问题，利用采样的输入输出数据和matlab的系统辨识工具箱，辨识得出了被控对象带有时间延迟的近似模型。然后，介绍了三种控制算法的基本原理和控制器参数的整定方法，包括传统的PID控制方法、自抗扰控制方法和基于紧格式线性化的无模型自适应控制方法，并应用于套印控制系统，经过多次调试系统的控制器参数，得到了较好的仿真结果。最后，对这三种套印控制系统的仿真结果进行了对比分析，得出结论在本系统中无模型自适应控制策略优于其它控制策略，对于工程实际具有一定的指导意义。