依维柯汽车均一路面EHB控制系统的研究

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电控液压制动系统(Electric Hydraulic Brake,简称EHB)是一种全新的制动系统。其以电子元件替代了部分机械元件,构成一个机电一体化的系统,可以使得车轮制动压力独立于驾驶者的控制,以使车轮最大限度利用地面附着力,提供给车辆最佳制动性能的主动控制系统。制动压力调节装置作为其主要执行机构之一,通过传感器对车辆行驶状况和路面状况的判断,在电控单元的控制下,提供给各个车轮所需要的最佳制动压力。不但能保证在制动工况下,使车轮充分利用到路面的附着力,还能在车辆行驶过程中为保证车辆的操纵和行驶稳定性而提供必要的制动辅助。本文以NJ2045 轻型越野车为参考车型,设计了制动压力调节装置,对电控液压制动系统在均一路面上进行基本制动和控制制动的控制逻辑分别进行了研究,并在Matlab / Simulink 环境下进行了仿真。对所采用的数字式高速开关阀的阀控液压管路响应特性进行了理论分析和研究,并在AMEsim 环境下进行了仿真。通过实车试验,得出了传统制动系统与电控液压制动系统建立制动压力的性能对比。对踏板感觉模拟器的设计进行了初步探索,通过试验得出其设计指导原则,并提出了设计方案。
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