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在无轴承电机的研究领域内,无轴承永磁薄片电机继承了无轴承电机既可产生驱动负载的电磁转矩、又能产生实现转子悬浮能力的基本特性,特别是利用其永磁薄片转子结构特点来自行实现转子3自由度被动悬浮。无轴承薄片电机结构简单,其无接触、无磨损的优点,使其在超洁净液体传输领域具有重要应用价值。论文在江苏省高技术研究(BG2005027)支持下,对无轴承永磁薄片电机进行了有限元计算和分析,对控制系统功率驱动模块的硬件进行了较为深入的研究,设计了数字控制系统的硬件,开发了软件,并进行了实验调试。论文主要工作如下: