格劳秀斯在17世纪初提出的航行自由理念,使得海洋格局和垄断局面得到改变,海上航行新格局由此出现。随后,海洋航行自由的原则逐渐被发展起来。1982年《联合囯海洋法公约》对该原则正式确立,并进一步完善了航行自由制度。海洋航行自由与国家主权、海上安全、海洋环境保护以及海洋资源开发之间关系十分密切,但是海洋航行自由权利并非无限的,也需要有自己的界限。海洋航行自由需要有合理的限制,而该限制必须至少包括两项核心内容,一是要充分尊重“和平使用海洋”原则,二是优先“顾及”沿海国国家安全利益和专属管辖权。对我国而言,为了更好地维护海洋资源和生态环境安全,避免其他国家滥用海洋航行自由的权利,同时更好地对航行活动进行引导,我国应当加强立法工作,同时对外凝聚共识,从而更好地保护航行自由,也保障国家自由航行权利的实现。