【摘 要】
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作为一种大功率的农业机械,甘蔗联合收割机节能性的好坏直接影响到其使用的经济性与可靠性。在实际的工作过程中,甘蔗联合收割机的负载经常处于变化之中,由此导致发动机转速
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作为一种大功率的农业机械,甘蔗联合收割机节能性的好坏直接影响到其使用的经济性与可靠性。在实际的工作过程中,甘蔗联合收割机的负载经常处于变化之中,由此导致发动机转速的频繁剧烈波动,油耗严重。另外,由于收割机的作业工序复杂,执行元件庞杂,整个液压系统的压力、流量也会不断变化,溢流、节流损失严重。为减少能量的无功损耗,必须合理匹配收割机动力系统的功率。甘蔗联合收割机液压系统之所以存在节流、溢流损失,最根本的原因就在于液压泵所提供的压力及流量与负载的需要不相匹配,往往大于负载的实际需求,于是这部分多余的液压能就以节流、溢流的形式被损耗掉。为合理匹配液压泵与负载的功率,基于收割机的特点,提出将负载敏感控制技术应用到收割机上,并对负载敏感系统进行了详细的设计与研究。结果表明,负载敏感系统能恰好提供负载所需要的压力与流量,具有较好的节能性。鉴于多执行器系统容易出现流量饱和现象,为合理匹配各执行机构的流量以提高甘蔗收割质量,论文还对甘蔗联合收割机多执行机构的分流技术进行了理论研究。为合理匹配柴油机与液压泵的功率,提出对液压系统的压力进行检测、滤波,并据此设定柴油机的最佳节能点转速或最大功率点转速。为实现对柴油机最佳转速的控制,根据现有机械离心式调速器的特点,首次提出了基于力反馈原理的柴油机电控化改造方案,并对转速控制系统进行了详细的设计与仿真研究。结果表明,该方案能够实现对柴油机转速的精确控制。
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