悬架是车辆重要组成部分之一。目前悬架及其零部件耐久性试验设备在性价比、试验效果等方面存在诸多缺陷,而整车耐久道路试验周期长,花费大。因此开发一款价格低廉,能模拟实际行车环境的室内试验设备已经成为亟待解决的问题。本文根据公路和试验场的路面结构特点,开发了一种应用于二分之一悬架的转鼓式悬架疲劳试验台。根据悬架疲劳试验的要求,提出了试验台的设计方案,对试验台进行了三维建模并对部分关键部件进行了强度分析和优化。提出了基于有限单元法构建虚拟转鼓路面的方法,并基于该方法构建了多种虚拟转鼓路面。建立了试验台和试验车辆后悬架的动力学模型,并进行了动力学仿真试验,验证了基于有限单元法构建虚拟转鼓路面方法的正确性。编写了振动信号的采集和分析系统,并利用该系统进行了实车公路路面和试验场路面试验,采集并分析了多种路面条件下试验车辆的轮心垂向加速度信号。通过与仿真结果对比分析,验证了转鼓式悬架疲劳试验台可以较为准确地复现实际路面。本文的研究成果可以在设计原理上为转鼓式悬架疲劳试验台的开发提供参考,并对相同类型的转鼓试验台产品的研制与改进具有一定的参考价值。