基于双目立体视觉的3D检测系统优化研究

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随着视觉理论和技术的迅速发展,视觉测量作为当今高新技术之一,得到了快速的发展,并在工业实际中有着广泛的应用。而接触式双目立体视觉测量通过采集少量点云即可获得空间物体三维信息,在工业测量中发挥越来越重要的作用,是主要的视觉测量技术之一,具有广泛的适用性。本文是对已构建的接触式双目立体视觉测量系统进行优化研究。接触式双目立体视觉测量技术的实现主要包括图像获取、相机参数标定、特征点提取、特征点匹配以及三维重构和数据后处理等几个部分。本文在简述接触式双目立体视觉测量平台及其机械架构、测量原理和实现过程的基础上,着重对系统结构设计及硬件实现、三维实物重构、数据后处理和提高测量精度等方面进行了研究与实现。基于接触式双目立体视觉测量的三维重构主要是针对工业产品中常见的自然二次曲面如平面、球面、柱面以及锥面,文中结合系统测量数据的特点,分别设计和实现了有针对性的重构算法。在实验验证的基础上,本文对影响系统测量精度的因素进行了详细分析,并提出了优化方法。论文在VC++的环境下,使用计算机视觉开源库OpenCV完成了相应的算法编程。
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