随着我国汽车产量的不断增长,对汽车检测设备的需求也相应的增大。检测设备的迅速发展,保证了中国汽车工业的健康发展。汽车底盘测功机是一种重要的车辆室内检测设备,它可以模拟道路,从而能在试验室内对汽车进行排放,噪音,震动等各种试验。不但改善了试验人员的工作环境,还提高了试验的精确度。本文设计的汽车底盘测功机,结构上采用中置式,方便搬运并缩小了基坑体积。测功器采用交流电机,既能回馈电网,还免维护,提高了底盘测功机的使用寿命和经济性。本课题研究的底盘测功机具备了当前国际较先进的技术。本文首先从底盘测功机的原理入手,建立测功机力学模型,分别从结构和道路模拟两个方面详细阐述了测功机的工作原理。然后对测功机的整体以及各个重要部件进行设计,其中重点说明了滚筒,电机,以及连续驱动机构的特点。在系统硬件设计方面,本文采用了西门子控制机柜,PROFIBUS现场总线。控制策略为直接转矩控制,提高了系统的精度,并且使得整个系统稳定可靠。软件设计部分,给出了整个试验的流程图和几个主要模块的示意图。此外,还分析了PID控制原理。最后是对本课题设计的底盘测功机进行标定,标定内容主要包括力传感器,速度传感器,转动惯量,寄生阻力,滑行试验等。标定结束后,用车辆进行了试验场路面和底盘测功机上的对比试验。试验结果表明了本系统的准确性。