基于多目标跟踪雷达的单点全感应式信号控制方法

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:lizhaoxin1983
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随着经济社会发展而产生的国内外各大城市中心区交通拥堵问题依然严峻。交叉口作为城市路网的重要节点,是城市道路拥堵的主要发生地。面向单个交叉口的单点信号控制是干道乃至区域信号控制的基础,全感应式信号控制是单点信号控制的先进技术形式。针对采用断面检测技术、基于车辆时距等绿灯切断依据的传统单点全感应式信号控制方法会出现“为导向车道内缓慢行驶或静止的机动车延长绿灯时间”、“为导向车道组的个别导向车道内连续到达的机动车延长绿灯时间”的低效现象,以及“需耗时确认没有后续车辆到达再切断绿灯”的滞后现象,在交叉口出口道布设多目标跟踪雷达检测器,采集机动车运行状态数据;提出机动车安全扩展长度的概念,用以构筑机动车相位导向车道实时利用率的概念;基于导向车道实时利用率,设计感应控制逻辑规则,开发一种新颖的单点全感应式信号控制方法;在仿真环境下进行正交试验,采用方差分析和直观分析的方法,以交叉口车均延误为主要评价指标,考察本文提出的控制方法在不同的导向车道数量、导向车道长度、交通需求水平、大型车辆比例等交通条件下的性能表现,并与基于车辆时距的传统方法进行对比分析。结果显示:本方法可以适应上述多种交通条件的变化,且能够取得优于传统方法约4%~18%的交叉口车均延误,并能在导向车道数量较多的场景下进一步扩大这种性能相对优势。但是,对于同时具有导向车道偏少、导向车道较短、交通需求偏大、大型车辆较多等特点的交叉口,本方法的上述优越性丧失。
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