COM组件技术是Windows操作系统下的核心技术，它有许多优点，如进程透明性、语言无关性、分布式计算能力等。控制理论中，基本上所有的控制系统都有类似的结构，它们的系统方框图几乎都是一样的。本文使用COM技术来分解控制系统方框图，将COM技术应用于控制系统。由于采用了COM技术，控制系统的实现非常灵活而方便。 本文的主要目的是以COM组件的形式实现控制理论中的各种控制算法，使得这些算法能够方便而快捷地得到应用。作为一个例子，本文编写了一个包含PID控制和内模控制的组件。内模控制的鲜明特点是，它的反馈量是模型误差，而不是系统响应；另一方面，实际的控制系统一般存在控制量的限幅。这些使得将内模控制得算法直接应用于实际控制存在一些问题。本文在一个实际系统中采用了分段控制的方案，为了保证控制输入能够从其他阶段平滑地切换到内模控制，对内模控制的原算法做了一些改进。改进后的算法被成功地应用于一个电炉温度控制系统中，取得了很好的效果。