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随着焊接技术的高速发展,新型优质高效焊接工艺成为研究的热点之一,而焊接热输入和熔敷金属量的解耦问题,以及焊接热输入的空间分配问题是研究新型焊接工艺的关键所在。常规的熔化极气体保护焊工艺中,焊接电流和熔敷金属量近似成比例关系。在很多情况下,工件对焊接热输入有明确的要求,此时很难调节熔敷金属量,所以焊缝成形系数的控制范围非常有限。实现成形控制自由,解决熔敷金属量和焊接热输入的解耦已经成为很多学者追求目标。常规的焊接热源为单一的点热源形式,无法调节热输入在空间位置的分布,这成为抑制焊接速度提高的重要原因。温度梯度是液态金属流动的主要动力,如果能在大电流高速焊接条件下,获得类似于小电流低速焊接时的温度场,则可以提高焊接速度。适当延长焊接热量沿焊接方向上的分布,是提高焊接速度的有效方法之一。 本文研究了一种交替复合电弧焊接工艺方法,该工艺由一个直流MIG电弧和一个交替TIG电弧复合而成。其中MIG电弧为主电弧,建立在焊丝和母材之间;TIG电弧为辅助电弧,该电弧可以在钨极和焊丝之间,以及钨极和母材之间周期性切换。当辅助电弧在钨极和焊丝之间燃烧时,可以减小母材热输入,增大熔敷金属量;当辅助弧在钨极和母材之间燃烧时,可以改变热输入的大小以及能量分布方式,降低温度梯度。适当调节辅助电弧的电流电压大小和时间比率,可以实现熔敷金属量和热输入量的相对独立控制。 对TIG-MIG交替复合焊接系统平台进行了优化,在此基础上提出系统弧长控制方案并对控制程序进行了优化。设计了TIG-MIG焊接系统复合焊枪夹紧机构,实现复合焊枪位姿参数的快速精准调节;设计了焊接电源人机交互系统,通过设定不同的CAN总线协议,实现人机交互系统、送丝系统与DSP核心控制系统三者之间的通信;搭建了高速摄像系统,为后期研究复合焊接下熔滴过渡规律做好准备。 利用高速摄像系统,对复合焊接工艺进行了研究。首先研究了不同送丝速度下脉冲MIG焊的熔滴过渡规律,其次研究了TIG-MIG固定电弧焊接条件下,TIG电弧对MIG焊熔滴过渡的影响规律,最后研究了TIG-MIG交替电弧复合作用下的熔滴过渡过程。结果表明,在MIG电源采用U-I脉冲输出模式,TIG电源采用恒流脉冲输出模式下,TIG-MIG复合电弧焊接能够使单丝MIG一脉一滴稳定焊接区间往低能量的区域移动,且相同的TIG电流下,单路复合比交替复合影响作用更大。通过大量的工艺试验,验证了本课题提出的交替复合电弧焊接工艺方法的可行性,并证明通过改变TIG电源的能量输入大小,能够实现焊丝熔敷量和母材热输入的独立控制。同时,通过与单丝MIG的焊缝成形对比,可以看出复合焊接下能够使焊接速度得到提高。