基于LIN总线技术的汽车车窗系统的开发

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汽车技术的发展越来越多的体现在汽车电子领域,传统的汽车电子技术仅限于对汽车中某些机械零部件进行电子控制,控制较为简单,设备比较庞大,技术较为落后;现代的汽车电子技术根据汽车实际使用条件多变的需要,利用飞速发展的计算机技术、网络通信技术以及控制技术对汽车整体性能进行优化综合控制。现代的汽车电子技术已经走向了整车集成电子化、智能化、模块化的广阔道路,总线式控制器网络技术是汽车电子技术发展的新方向。LIN(Local Interconnect Network,本地内联网)总线是一种低成本的单线串行通讯网络。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式,避免了总线报文竞争,物理上仅使用一根12V信号线。LIN传输速率最高可达20Kbit/s,用户不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点,通常情况下,一个LIN网络上节点数目小于16个。LIN总线可用于实现汽车中的分布式电子控制系统,LIN的目标是为现有的汽车网络提供辅助功能。因此,LIN总线是一种辅助的总线网络。本次项目的主要内容就是进行基于LIN总线的汽车车窗系统的开发。本文首先介绍了LIN总线协议的内容,随后介绍了本次设计硬件和软件设计。电动车窗的自动防夹功能越来越多的受到国内汽车专业人士的关注,对此的研究工作也在进展中。国内外汽车车窗大都采用霍尔信号检测的方式实现防夹功能,本次设计中,提出了无传感器的防夹算法。本次设计的主要硬件芯片选取Microchip公司的高性能的8位单片机PIC16f73和PIC16f676分别作为LIN主机节点和从机节点的微控制器。主节点和从节点之间采用软件异步串行通信方式来实现LIN总线通信。本论文较为详细的给出了主从节点的原理图的设计方法,包括电源电路、MCU电路、电机的驱动电路、LIN通信模块电路、电流的A/D采样电路等等。完成了所有的设计工作,我们进入现场调试和测试系统的阶段。现场的测试结果证明车窗LIN总线控制系统工作正常,性能良好。目前此设计已经产品化,顾客反映良好。
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