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现场总线在当今自动化领域中被广泛应用,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现,标志着自动化系统步入一个新时代的开端,将对该领域产生前所未有的冲击和影响。 论文介绍的基于PROFIBUS-DP现场总线的风力送丝平衡控制系统,是以该系统的完成为例子来说明基于工业现场总线的控制系统的构建、安装调试工作。系统能够完成对现场的监控和报警,并提供趋势分析,是现场总线应用到工业自动化控制的典型方案。 系统下位控制部分为西门子S7-200系列PLC及扩展模拟量模块,并通过通讯模块EM277 PROFIBUS-DP连接到PROFIBUS现场总线。系统上位基于Profibus,Controlnet和DH+三层网络来实现远程控制,用Profibus作为底层传输网络,Controlnet作为上位传输网络,DH+作为人机界面接口网络;通过建立与PanelBuild1400e的人机接口,达到远程监控现场的目的。 系统完成以下功能: (1)在工厂原有系统上增加了PROFIBUS模块,设计通信程序实现了异种PLC不同网络间的通信。基于Profibus,Controlnet和DH+三层网络来实现远程控制,用Profibus作为底层传输网络,Controlnet作为上位传输网络,DH+作为人机界面接口网络,实现远程监控现场的目的。采用以太网实现超长距离的通讯、控制、数据存储。 (2)设计制作人机界面,方便系统监控、操作和维护。风送风速平衡控制系统采用可视化的操作平台,将整个工艺流程在显示屏幕上直观的展示,并通过简单的操作切换到需要观测的界面,对风速进行直观的监控。 (3)设计变速积分算法,使风力送丝具有良好的稳定性。当偏差太大时PID的积分作用自动减弱,以防止积分饱合,减小超调,而在偏差很小时PID的积分作用又自动增强,以尽快消除静差。