安全套是一种天然乳胶橡胶材料的柔性体,在工业生产中此类柔性物料的姿态调整十分困难。在半成品安全套的电子检测工序中,因其难以自动调整为统一的姿态,使得上模与电检工序的自动化进程缓慢,致使整个产业生产效率低下。本课题设计研究安全套电检自动化生产线,主要研究单个安全套物料在输送整形模块中负压输送管道内的运动与姿态变化,依据流体动力学机理实现其姿态的调整进而实现电检工序的自动化。首先确定电检生产线各机构参数后划分工作模块,利用Creo完成生产线输送与整形模块、上模电检模块和包装模块各机构以及关键部件的三维结构设计。选择吸送式气力输送的方法连续输送单个安全套物料,对负压输送管道内流体流动进行分析并计算输送过程中气流能量损失。然后用Auto CAD软件创建二维计算模型,用软件Gambit对计算模型进行网格划分与边界定义,再导入Fluent对其进行数值模拟计算,对于安全套在管道内的流场运动进行了分析并实时追踪淀粉固体颗粒在管道内的运动和轨迹。最后搭建负压输送管道的实验平台,对安全套进入管道入口时的两种姿态进行对比实验,对真空吸盘距与管道入口中心的距离进行可行性实验。结果表明,本课题设计研究的负压输送整形管道可实现单个安全套物料在输送过程中的姿态调整。