【摘 要】
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随着工业生产规模的不断扩大,压力气体也越来越多的被使用。其中普通压力气体如压缩空气,压缩水蒸气等,在生产过程中会消耗大量的能源,而危化压力气体通常化学性质较为活跃,有毒或易燃易爆。这些压力气体一旦发生泄漏,将会对人们的生命财产构成极大的威胁。因此为预防此类事件的发生,在泄漏发生初期,利用有限的信息,及时发现泄漏并找到泄漏位置尤为重要。在多种泄漏检测方法中声学检测方法具有灵敏度高、误报率低以及环境适
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随着工业生产规模的不断扩大,压力气体也越来越多的被使用。其中普通压力气体如压缩空气,压缩水蒸气等,在生产过程中会消耗大量的能源,而危化压力气体通常化学性质较为活跃,有毒或易燃易爆。这些压力气体一旦发生泄漏,将会对人们的生命财产构成极大的威胁。因此为预防此类事件的发生,在泄漏发生初期,利用有限的信息,及时发现泄漏并找到泄漏位置尤为重要。在多种泄漏检测方法中声学检测方法具有灵敏度高、误报率低以及环境适应能力强等特点,因此本文从声学角度对压力气体泄漏漏源定位展开研究,主要工作如下:(1)原始泄漏声波信号一般都含有较强的噪声干扰,因此为降低噪声对漏源定位的影响,利用小波阈值去噪法对泄漏信号进行去噪预处理。首先经过对比分析确定最适小波基函数和分解层数,其次为解决传统小波阈值去噪存在的去噪不足或信号易失真的问题,采用自适应方式选取最优阈值,并引入麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)对自适应小波阈值选取过程进行优化,提高其计算速度和精度,经过仿真及泄漏信号去噪实验分析,结果表明本文所提方法有效提高了去噪效果,降低了去噪时间;(2)当泄漏发生后快速找到泄漏位置,可便于后续进一步精准检修。本文采用基于达到时间差(Time Delay of Arrival,TDOA)被动式声源定位技术,对漏源位置进行估计,主要分为两部分:时延估计和位置解算,首先利用多种加权函数对泄漏声波信号进行时延估计分析,其次利用空间几何定位法对漏源位置进行估计,并对其求解过程进行改进,利用多个声学传感器循环作为参考主元求解多组泄漏位置,再取均值得到最终泄漏位置,以此提高漏源位置估计精度;(3)完成泄漏模拟实验平台搭建,结合理论研究,实现一套漏源实时定位监测系统,完成声学传感器放大电路和多通道A/D采集电路设计,利用ZYNQ平台完成数据采集及以太网数据传输,利用LabVIEW平台完成监测系统上位机开发。实现泄漏有无判别、泄漏类型识别及漏源定位,并将漏源位置实时标记到视频监测画面中,实现泄漏位置可视化监测。最后在多种工况环境下对其性能进行测试,结果表明该系统在4m内可精准定位到漏源位置。
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