三维成像雷达作为一种新型的光学探测技术,广泛地应用于目标识别、机器人视觉、地形勘测、三维物体建模等领域。相较于传统的雷达探测方式,三维成像雷达采集的信息更为丰富,同时具有速度快、分辨率高和可靠性高的优点。目前市面上主要以激光雷达为主,而伴随着LED技术的发展,相对于激光的昂贵与复杂,LED具有价格低廉、寿命长等特点。因此本文提出采用大功率LED阵列代替激光作为雷达光源,并利用高灵敏度面阵CCD器件,实现一定距离上低成本三维成像方案。同时,自动物流车是现代物流领域的一个重要研究课题。由于现代工业生产的环境越来越复杂,人工操作方式已经无法适应,因此自动物流车在工业生产领域中变得越来越重要,受到了国内外学者的高度重视。而导引技术则是自动物流车最核心的技术,由于现有的导航方式均有各样的缺点,因此本文提出采用LED三维成像雷达作为自动物流车的视觉导引装备,并辅以车身控制系统,最终实现物流车的自动导航。本文主要工作内容如下：1.完成了基于LED光源阵列的三维成像雷达系统的整体设计方案；根据实验预期完成元器件的选型与硬件设计,主要包括电源、LED光源、CCD器件、模数转换器、镜头、FPGA控制模块等,以及LED光源准直透镜的设计工作。2.完成基于LED三维成像雷达的自动物流车整体设计方案；物流车硬件由合作厂家提供,本人需对车体本身各硬件的测试以获取必要设计参数,同时完成对元器件进行选型与组装,如电子罗盘、超声测距模块等。最后,完成物流车软件部分的设计,包括数据采集模块、图像处理模块和小车控制模块等部分。