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汽油发电机组因其体积小、易操作和价格便宜等优点被广泛应用在各领域。调速器作为汽油发电机组的一个重要部分，调速性能的优劣直接影响机组的发电品质，同时也影响其动力性、经济性和排放性能。采用电子调速器来取代普遍采用的机械式调速器，可大大提高机组的转速稳定性和发电品质。因此对汽油发电机组调速策略的研究具有重要意义。本文参考目前国内外汽油发动机调速器的研究现状，提出了基于D2PMotohawk汽油发电机组调速策略的研究方案。首先建立了电子节气门控制系统的数学模型，包括直流电机数学模型、节气门体数学模型和控制系统数学模型。其次，根据建立的数学模型得到电子节气门阀片运动的动力性方程。然后在Matlab/Simulink上进行仿真，包括进行节气门控制系统的动态性能仿真、逐级加/减负载、突加/减负载情况下的仿真。最后基于D2P Motohawk平台进行控制策略的移植和实现：搭建硬件平台，编写控制程序，包括传感器数据采集，数据传输、处理和执行等模块，对进行了电子节气门的半实物实验。实验结果表明：PID算法在D2P Motohawk平台上容易进行移植，其参数易整定，且性能稳定可靠。通过仿真确定了PID算法中三个控制参数的取值范围，可对电子节气门进行精确的控制。本文是结合算法进行了软件仿真和硬件实现，不仅研究了系统在PID控制算法下的动态特性，而且基于D2P Motohawk平台的移植和应用也是一个全新的尝试，有助于缩短开发周期和提高系统的总体性能，具有良好的可靠性和实际应用价值。