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恩格斯晚年关于历史唯物主义思想的论述是唯物史观不可分割的血肉，也是马克思主义思想的重要组成部分。 马克思逝世后，恩格斯挑起了整理马克思手稿、指导国际工人运动、批判歪曲与误解的大梁。在理论研究与革命实践相结合的基础上，对丰富、发展唯物史观做出了独特贡献。恩格斯晚年强调现实生活的生产与再生产“归根到底”的决定作用；分析了俄国跨越“卡夫丁峡谷”的可能性与现实性；提出了历史合力论；论述了“虚假意识论”和“相互作用论”。这些贡献在唯物史观系统化、具体化过程中发挥了重要作用。同时，为历史唯物主义注入了新内涵，对捍卫马克思主义整体性，厘清马克思与恩格斯的学术思想关系，应对质疑和挑战，把历史唯物主义基本原理具体化具有深远意义。