交通问题，一直以来就是所有大城市面临的最主要问题，如拥堵、停车难等交通状况也是交通规划必须解决的难题和重点。为此各国城市规划和交通规划学者们进行了深入研究，认为限制个体出行、鼓励公交出行方式才是出路。就有了国内外都已经达成共识的“公交优先”对策的出台。但是如何实施公交优先战略，因不同的城市存在着较大的差异，本文旨在结合我国城市的发展状况探讨城市公交优先系统建设的原理和方法，以期对国内的城市道路交通在规划建设方面具有一定的借鉴意义。 论文首先比较分析了在我国大多数城市发展道路公交的优越性和现实意义；然后就公交优先方法的几个方面：公交专用道、公交专用路、交叉口公交优先进口道、交叉口公交优先信号控制几个方面进行了全面详细的论述；接着对公交优先的最高形式——决速公交系统进行了介绍，特别对与城市道路交通规划和城市规划有密切关系的路口公交专用进口道的设计和快速公交线网规划的分区分级模式并结合北京的公交规划进行了深入的分析和研究，并结合国外库里蒂巴等城市公交优先的发展经验，进行了总结；最后综合前述的公交优先方法，归纳总结出用于指导大城市公交优先系统规划的模式，从而为我国大城市在建立公交优先系统时提供参考；并结合南京市的公交优先系统规划进一步阐述了公交优先系统及通道的规划思想，最后分析了西安的公交状况提出了实施公交优先的建议。 论文的研究对于我国大城市建立公交优先系统具有一定的参考价值，尤其是还处在发展中的城市，目前还没有足够财力，负担不起轨道交通整个网络的建设和运营的城市更是意义深远。