近年,“智慧城市”成为了世界许多城市未来发展建设重要目标。在我国,也不断有城市将建设智慧城市提上日程。在此背景下,智慧城市中应用的市政装备也在朝着智能化、无人化的方向发展。本课题通过对智慧城市和无人市政装备的研究分析,旨在提出一种智慧城市背景下的无人市政装备设计方法。提出了以人工干预、环境、任务三要素构成的无人市政装备智能水平评价模型。针对当前无人市政装备设计评价存在的问题,借鉴无人驾驶车辆智能水平评测方法,对无人市政装备的人工干预程度、环境复杂程度、任务复杂程度通过田野考察、用户访谈等方法,结合专家打分进行综合评价,从而确定无人市政装备的无人智能水平等级。建立了智慧城市背景下无人市政装备设计的方法。通过对智慧城市和无人装备的研究,分析了智慧城市背景下影响无人市政装备设计的重要因素及其设计关键点等。以用户体验5E原则为准则,对无人市政装备的智慧行为进行指标分类,最后采用专家打分法和层次分析分析法对指标权值求解,进而对设计实践进行指导。设计了多款智慧城市背景下的无人市政装备。利用构建的无人市政装备设计方法,结合重庆市的智慧城市建设现状和城市自身特色进行设计实践。设计了如无人市政装备管理平台、无人市政清漂船、无人市政洒水车、无人道路护栏清洗装备、无人市政绿化喷淋装备等多款概念无人市政装备作品。