信息技术的飞速发展,半导体工艺的进步推动了航迹规划的不断发展。基于航迹片段的规划方法是在传统的航迹规划方法基础上提出的一种新规划方法,其核心是航迹片段的预规划和基于航迹片段的航迹快速重组,而其中的航迹片段预规划是一项十分耗时的工作。为了更好的提高航迹规划的效率和缩短规划时间,采用协处理硬部件对航迹片段规划过程进行并行协处理以提高系统效率,缩短规划时间是规划系统的实际需求。DSP技术的飞速发展使得DSP在众多领域发挥着越来越大的作用,为了提高整个系统的执行效率,采用以DSP为主要计算单元的硬部件协处理系统是并行计算发展的重要方面。本文使用TI公司出品的TMS320C6416 DSP芯片,构造通用的协处理硬部件。本文首先分析了基于航迹片段的航迹规划系统的各功能子系统,对整个系统耗时性进行了分析。接着本文介绍了PCI总线协议和WDM驱动程序模型,设计了TMS320C6416 DSP芯片中EEPROM的配置。由于协处理卡通过PCI局部总线挂接在PC机上,设备驱动程序是整个协处理系统的重要组成部分,本文接着设计了针对协处理卡的PCI驱动程序,实现了使用DriverStudio开发工具开发的PCI设备驱动程序,实验证明该驱动完全满足系统需求。最后,针对航迹片段的处理需求,本文设计了基于航迹片段的航迹规划协处理系统,实现了系统的数据交互,并给出了实验结果和分析。