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随着石油资源的减少和人们环保意识的提高，电动汽车的发展越来越受到人们的重视，各大汽车公司都投入到了电动汽车的开发当中，我国也将电动汽车作为开发的重点，投入了大量的资金支持开发。电动汽车的开发呈现一种欣欣向荣的景象。本课题是电动汽车广东省科委科技攻关项目中的电动汽车用永磁无刷直流电机的全数字化控制，本设计使用TI公司的TMS320LF2407DSP芯片作为其核心控制芯片，利用DSP芯片的高速计算能力和先进的外设，实现其驱动装置的全数字化控制。其核心控制算法采用双闭环PID算法，采用了TMS320LF2407以后，不仅简化了系统的外围设备，降低了系统的功耗，而且还提高了系统的准确性和实时性，获得了更好的控制效果。本论文重点进行了下面几个方面的研究工作： 1．了解稀土永磁无刷直流电机的工作原理。 2．仔细研究了TMS320LF2407的结构和工作原理。 3．控制方案的选择和制定。 4．编写驱动装置控制器的软件部分。 5．程序的调试和结果分析。 6．CAN协议的研究和CAN通讯的实现。 实验证明了控制软件的正确性和控制方案的可行性。