选矿生产过程中,矿浆流量、浓度、粒度是影响选矿技术经济指标的重要参数,但矿浆流量、浓度、粒度的在线检测问题一直是从事检测技术研究人员所要面对的难题之一,不能够实现实时在线流量、浓度、粒度检测,就不能够实现整个生产过程的闭环控制,就不能完成提高产品质量和优化控制的预期目标。本文根据国内外在线流量、浓度、粒度检测设备的开发现状,结合工业现场的实际需求,以昆明豪原特自控有限公司设立的重点科技项目——称重式矿浆流量计、浓度计&激光位移式粒度计在线检测一体化仪表的研发为依托,对其进行了深入的研究与分析,将传感器技术、自动控制技术及数理统计知识应用于矿浆参数检测,为实现高精度的实时在线参数测量提供了理论依据。本文首先介绍了矿浆流量、浓度、粒度测量原理及数学模型,提出了检测系统的总体实现方案,并对检测系统的硬件部分进行了详细设计,其中包括机械装置设计、控制系统的硬件设计和系统的电路设计。然后对系统的软件部分进行了详细设计,具体包括上位机基于Visual Basic实现系统监控的软件设计、下位机Phoenix PLC控制系统的软件设计以及上位机与下位机之间的OPC通讯设计。最后对系统的数据采集、数据处理方法进行了设计,建立了基于单点采集的多元线性回归的粒度模型。本检测系统直接在矿浆主管道之间加入测量装置,区别于其它在线检测装置的取样过程,从真正意义上实现了实时在线检测。通过理论推导、实验研究,表明本文所研究的粒度检测技术具有一定的先进性,实现方法切实可行,具有一定的实用价值和应用前景。