中国经济的快速发展促进了居民汽车保有量的增长,同时也加剧了能源紧张、环境污染和城市空间拥挤等问题。纯电动汽车具有节能、环保的优势,已成为各大汽车厂商研发的热点,具有广阔的发展前景。与此同时,消费者对汽车的NVH(Noise,Vibration,Harshness)性能的要求越来越高,汽车动力传动系统的扭转振动对整车NVH品质有重要影响,因此对纯电动汽车传动系统进行扭振分析具有重要的现实意义。现在大多数纯电动车只配备有固定速比的主减速器,虽然可以满足汽车一般的行驶要求,但却对驱动电机的性能有很高的要求,不利于降低纯电动车的生产成本。纯电动汽车通过配备两挡变速器可以有效地降低对驱动电机的功率需求和提高驱动电机的运行效率。本文以某款具有两挡自动变速器(2AMT)的纯电动汽车为研究对象,针对该电动汽车动力传动系的扭转振动问题展开研究。本文首先通过对汽车动力传动系统的研究,建立了电驱动传动系统的扭转振动数学模型和基于ADAMS的传动系多体动力学模型,进行了动力传动系自由振动分析研究和强迫振动分析研究。接着在MATLAB/Simulink中建立了永磁同步电机矢量控制模型,并对比分析了_di=0控制策略和最大转矩/电流比控制策略的仿真结果,验证了最大转矩/电流比控制策略的优越性。然后将传动系扭转振动动力学模型与永磁同步电机矢量控制模型相结合,建立动力传动系机电耦合仿真模型,进行了多工况下传动系扭转振动响应特性的分析,并分析了相关参数对传动系扭转振动的影响规律。最后,基于以上分析将传动系简化为二自由度系统,设计了前馈-反馈扭转振动控制器,仿真结果表明,该控制器能够有效改善电动车传动系的扭振问题,提高乘坐舒适性。