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当前,在大多数调速驱动系统中,最常用的方法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加了系统的成本,降低了系统的可靠性和耐用性。因此,在一些特殊及控制精度要求不很高的场合,无传感器控制将会得到广泛的应用。它通过测量电动机的电流、电压等可测量的物理量,通过特定的观测器策略估算转子位置,提取转子的位置和速度信息,完成闭环控制。本文在研究了永磁同步电机数学模型和控制理论基础上,对PMSM驱动硬件电路进行了设计。利用编码器完成了电机的矢量控制,并在Simulink中对其参数进行了仿真调试。在两相