随着各种新型弹箭的出现以及作战任务的扩大,许多弹箭都处于大攻角、非线性气动力的飞行状态。本文为了分析非线性气动力对弹箭飞行稳定性的影响,建立了第二弹轴坐标系下的非线性角运动模型,并分析其运动稳定性。本文从理论分析和数值模拟两个方面对弹箭运动规律进行了研究。首先根据非线性气动力代数模型,在第二弹轴坐标系下,利用复攻角定义建立弹箭角运动方程。运用分岔分析方法分别讨论不同气动力类型对弹箭运动稳定性的影响。然后根据攻角运动方程,利用龙格库塔数值计算方法编程计算不同气动力条件下弹箭稳定状态。结果表明几何非线性H*对弹箭平衡状态的稳定性的影响不大；当H0>0时,弹箭只作零攻角运动。对于非旋转弹箭,在H0<0时,气动参数H2,M*,M2满足一定取值范围时,弹箭才有可能产生极限圆锥运动或者极限平面运动。对于高速旋转稳定弹,本文主要分析马格努斯力矩对弹箭运动稳定性的影响,结果表明只有在非线性马格努斯力矩满足一定条件下,旋转弹箭才会产生稳定的极限圆运动。气动参数与弹体参数主要决定极限圆运动的振幅大小和攻角收敛快慢。因此合理地设计气动参数和发射起始条件可以有效抑制弹箭的极限圆锥运动和极限平面运动。