旋转式分插机构是高速插秧机的执行部件,其非圆齿轮行星轮系的传动比决定了秧针的运动轨迹、姿态和插秧效果,本文提出了一种根据理想秧针静轨迹求解非圆齿轮行星轮系的传动比,从而设计分插机构的方法;根据水稻插秧的农艺要求和插秧机的工作特点,优选一种插秧性能优良的秧针运动静轨迹,运用数值解法求解出非圆齿轮行星轮系的总传动比,并利用本文提出的多函数分传动比假设方法,得到分插机构非圆齿轮行星轮系的各个分传动比,求解出分插机构的太阳轮、中间轮和行星轮节曲线,制作出物理样机。样机的仿真分析和田间试验证明了利用多函数分传动比假设求解非圆齿轮行星轮系传动比方法的正确性。本文主要的研究工作和成果如下:1)综述了国内外旋转式分插机构的研究现状,分析了目前旋转式分插机构设计中存在的问题;研究了旋转式分插机构的工作原理和工作特点,建立了非圆齿轮行星轮系分插机构的运动学模型;2)利用数值求解方法由理想秧针静轨迹求解出可以形成该轨迹的分插机构非圆齿轮行星轮系总传动比,提出了先拟合总传动比再进行传动比的分配的设计思想;利用本文提出的线性函数和三角函数的多函数假设求解非圆齿轮行星轮系的分传动比,生成非圆齿轮,建立旋转式分插机构的三维模型,并通过ADAMS虚拟样机仿真验证了求解出的旋转式分插机构秧针静轨迹与理想的秧针静轨迹差异很小,可以满足插秧要求。3)针对由秧针静轨迹求解旋转式分插机构的计算过程复杂,开发了分插机构的人机交互辅助分析优化软件,对求出的分插机构进行实时的静轨迹和动轨迹仿真分析和优化。同时,借助该软件中的非圆齿轮的齿廓生成窗口,能快速的生成非圆齿轮齿廓,提高了计算效率。4)完成了物理样机的制作,通过田间插秧试验,验证了本文提出的根据秧针静轨迹求解旋转式分插机构设计方法的正确性。