现代全球导航定位系统起源于美国的GPS，随着其在军事和民用领域的广泛应用，卫星导航产业已经成为继互联网、移动通信之后的第三大IT产业。卫星导航技术的发展也日新月异，出现了新型二进制偏移载波调制、多路信号复用、多模接收机、数据导频联合处理等技术。　　本文在研究了现代的四大卫星导航系统的发展现状的基础上，深入了解了其所采用的先进技术及卫星导航系统的基本原理，研究了新型的二进制偏移载波调制方式和接收机的基带跟踪处理原理及技术。在载噪比估计技术方面，研究了常用算法窄宽功率比值法、方差求和法和矩估计法及其在数据导频联合估计中的适用性，研究表明：估计时间越长，三种算法估计结果的方差越小；三种算法都可应用于载噪比联合估计，且窄宽功率比值的非相干联合方式比相干联合方式具有更小的估计方差；方差求和法和矩估计法的相干联合方式比非相干联合方式具有更小的估计方差；当数据导频信号分量存在相位差时对载噪比联合估计值影响不大。在信号跟踪性能方面，则分别从导航信号的载波跟踪误差性能和码跟踪误差性能两个方面进行了理论分析，并通过理论仿真验证了其跟踪误差性能的正确性，研究表明，通过理论仿真生成的BPSK(1)、BOC(1,1)、TMBOC(6,1,4/33)调制信号跟踪精度的仿真值与理论值基本一致。