第一部分基于胆道三维重建在胆道解剖及变异中的研究目的:1.利用海信计算机辅助手术系统（CAS）重建50例中国人的胆道三维模型,根据三维模型研究胆道系统解剖及变异。2、探讨胆道解剖变异的临床意义。方法:选取2019年1月1日至2020年12月31日期间,因各种原因（包括结石、肿瘤、炎症等）导致胆道梗阻,于广东省第二人民医院行256排上腹部螺旋CT平扫+增强扫描的患者50例,所有被选取的患者均经过南方医科大学伦理委员会批准,签署知情同意书。利用海信计算机辅助手术系统对这50例患有梗阻性胆道疾病的中国患者的腹部CT数据进行三维重建,得到中国人的胆道三维模型,观察分析肝内胆道系统的走形,根据右后叶胆管（RPSD）、右前叶胆管（RASD）与左肝管（LHD）的汇入方式以及是否存在副肝管对胆道进行分类。结果:成功的重建出50例中国人的胆道三维模型,二级以上的胆管重建完整,结构清楚。参照Huang分型系统,根据右后胆管、右前胆管、左肝管的汇合方式对胆道三维模型进行分型。一共可分为7型。27例为典型的胆道解剖结构,即右后胆管与右前胆管汇合成右肝管,再与左肝管共同形成肝总管,占54%;5例为“三叉型”变异,右后胆管与右前胆管和左肝管共同汇合成肝总管,占10%;7例为“交叉型”变异,右后肝管异常引流至左肝管,占14%;7例为右后叶胆管引流至肝总管,占10%;1例为右后叶胆管引流至胆囊管,占2%;1例无左主肝管,即引流肝第4段胆管与引流肝2、3段胆管分别插入肝总管,占2%;4例存在副肝管,其中有3例与其他变异同时存在。结论:基于梗阻性胆道疾病在256排螺旋CT影像数据上的特征,利用CAS系统可以重建出清晰、立体的胆道三维模型,能准确显示出胆道系统的走形,识别出胆道的解剖变异,具有一定的临床意义。第二部分胆道三维可视化联合经皮经肝胆管穿刺技术在肝内外管结石治疗中的应用目的:利用海信计算机辅助手术系统（CAS）重建出胆道结石患者的肝胆三维模型及穿刺针等,制定最合理的穿刺入路、穿刺角度,同时评价在B超引导下经皮肝Ⅰ期胆道造瘘（PTOBF）联合胆道镜碎石取石术中的应用价值。方法:选取2019年1月1日至2020年12月31日期间广东省第二人民医院收治的46例肝内外胆管结石患者纳入本研究,所有患者均行B超引导下经皮肝1期胆道造瘘（PTOBF）联合胆道镜取碎石取石术,其中有21例患者术前利用CAS系统进行肝胆三维重建,同时进行了术前模拟穿刺,制定合理的穿刺入路和穿刺角度,将其设为A组。有25例术前没有三维重建而直接行PTOBF手术治疗,设为B组。比较两组的手术时间、穿刺次数、穿刺成功率、术中出血量、术后结石残余率、术后住院时间。结果:相比较于B组,A组手术时间短,穿刺成功率高,穿刺次数少,术中出血量少,术后结石残余率低。结论:在经皮肝胆道1期造瘘联合胆道镜碎石取石术治疗肝内外胆管结石中,术前利用CAS系统进行模拟穿刺可以提高取石效率和手术安全性,具有较高的应用价值。