本文对CCD尺寸参量通用检测系统中自动调焦的方法进行了深入的研究。在基于图像处理的CCD显微图像检测系统中,用人工的方法进行调焦常常会由于主观因素而不能保证良好的调焦重复性。CCD应用技术和微型计算机技术使自动调焦技术迅速发展,可以通过自动调焦来保证高的重复性,因此,如何快速并有效的实现显微自动调焦是非常重要的。文章首先总结了前人所作的大量工作,介绍了国内外自动调焦技术的发展情况以及本课题所采用的CCD尺寸参量通用检测系统的组成原理。然后对常见的调焦评价函数按照频域函数、灰度梯度函数、功率函数、信息学函数和统计学函数进行了分类,并且通过大量的实验对这些函数的调焦特性进行了对比分析,选择出了具有较大调焦范围的Variance函数、熵函数和Brenner函数作为本自动调焦系统的调焦评价函数。此外文章还讨论了在可调焦范围内进行焦点自动搜索的方法,选用了逐次逼近法来进行本系统自动调焦的控制。本文还研制了能够独立工作的步进电机控制系统和步进电机的驱动电路。在前续课题的基础上,编制了自动调焦系统应用软件。实验分析显示,本调焦系统在调焦范围为±1000μm内调焦精度达到±16μm,在此精度范围内,测量的重复精度达到±0.1μm,能够达到测量的需要。