振动机械在机械行业中一直占有重要地位,无论是在给料、筛分、选分,还是在成型加工、故障诊断等方面都具有广泛的应用,针对物料的振动机械主要包括振动给料机、振动盘和振动筛等,其中最普遍的是电磁式振动给料机。传统的给料机多为单向直线式电振机,只能单方向运输物料,对于需要多方向运输物料从而能对物料进行不同后续操作的工作场合,目前缺乏研究。因此本文设计开发了一套多向给料系统,利用控制系统实现了物料沿水平面内多个方向运输的功能,具有较高的实际应用价值。本论文主要完成的工作如下:（1）利用解耦原理创新性地提出了一种新型结构的电磁振动给料机,进行了结构设计和工作原理分析,利用基点法建立了多向振动给料机的动力学方程,根据设计要求确定了动力学方程参数,求解得到多向振动给料机的模态参数和稳态振动解析解,通过模态试验验证了给料机近共振处模态参数的正确性。（2）对多向振动给料机中物料的两种主要运动形式（滑行运动和抛掷运动）进行了详细的分析,得到了不同工作状态下给料机料槽内物料总体运动形式的确定方法以及物料处于理想运动状态时各处电磁铁电压值的取值范围。根据给料机的稳态振动解析解和物料运动分析,得到了物料在水平面内沿多个方向运动的控制理论。（3）搭建了能够自动改变物料在水平面内运动方向的控制系统,主要研究内容包括系统搭建和程序编写,详细阐述了振动给料控制器和可编程逻辑控制器的工作原理以及控制方案和程序的设计,形成了一套完整的控制系统。对多向振动给料系统进行给料试验研究,系统运行稳定,给料效果基本满足设计要求。