【摘 要】
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在粗加工汽轮机叶片时,针对普通铣床自动化程度低和数控机床成本高的问题,通过对普通铣床进行数控改造并加装机械手的方式,有效地提高了汽轮机叶片粗加工的自动化程度,提高了
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在粗加工汽轮机叶片时,针对普通铣床自动化程度低和数控机床成本高的问题,通过对普通铣床进行数控改造并加装机械手的方式,有效地提高了汽轮机叶片粗加工的自动化程度,提高了生产效率和产品质量,具有较强的实用价值。本文对四台普通铣床进行数控改造,设计并加装五台机械手用于汽轮机叶片的锻件毛坯的粗加工。普通铣床数控改造包含机床横向进给系统的设计以及步进电机和齿轮等的选用,机械手的设计包含手爪、手臂等部件的计算和选型。机床数控化改造和机械手的驱动元件均选择步进电机,为了确保步进电机的稳定性,控制方式采用模糊控制与传统PID控制相结合的方式。对于步进电机角位移实施控制,电机可以快速达到目标,且无稳态误差,无振荡。
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