激光三角法是一种主动式非接触测量方法。由于具有结构简单、易于实现、测量量程大、材料适应性广，易于实现实时在线检测等特点，己被广泛应用于机器视觉、工业在线检测、质量控制、实物仿形等领域，具有广阔的应用前景。 本文对单点激光三角法及单光条激光三角法的测量原理及其物像映射关系做了深入的研究；分析了影响激光三角法测量的各种因素及相应的解决办法，通过对菲涅耳公式的分析，利用偏振片滤除镜面反射光的方法解决激光三角法用于金属表面的测量。 文章中研制了一套用于测量钢球曲率半径的激光三角法测量系统。以He-Ne激光器为照明光源，利用柱面透镜对经开普勒倒置望远镜扩束及起偏镜调制后的激光束进行单向拉伸形成片状光束投射到钢球表面形成光条纹，黑白CCD通过检偏器从另一个角度接收光条纹像，通过图像采集卡将CCD摄像机采集到的灰度图像输入计算机进行图像处理及数据处理。 采用摄像机自标定法，将物像映射关系线性化变换后，利用最小二乘处理法标定出系统内部参数。 采用图像的减法运算提高图像的对比度，初步确定光条纹的位置及阈值。 提出中值滤波与阈值法邻域平均值滤波的混合滤波法对图像进行滤波除噪。选用中值滤波法滤除图像中的脉冲噪声，再利用阈值法邻域平均值滤波法选择图像中的低频成份进行灰度平均，消除图像中的加性高斯噪声。 采用阈值法、极值法、质心法三者相结合的办法提取光条纹中心，提取各像素点的坐标值。利用物像映射关系，计算出各像素坐标所对应的物点位置。 对测得的数据进行球面拟合，计算出钢球的曲率半径。 系统中的方法可以扩展到所有具有强反射面的金属面的几何尺寸及面形测量。