【摘 要】
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自动钻铆机的托架系统是完成机翼铆接的重要工艺装备,其自动化程度和工作的可靠性直接影响机翼铆接的速度和质量。本论文提出了基于虚拟仪器的机翼自动钻铆机托架测控系统的
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自动钻铆机的托架系统是完成机翼铆接的重要工艺装备,其自动化程度和工作的可靠性直接影响机翼铆接的速度和质量。本论文提出了基于虚拟仪器的机翼自动钻铆机托架测控系统的技术方案,该方案设计原理先进、结构合理,既采用了最新的技术,又充分考虑了系统的实用性。 本系统以DAQ仪器为核心,利用DAQ仪器高速、实时地对信号进行采样,并向变频器发出控制指令。采用目标控制和过程控制相结合的双闭环(位置反馈和速度反馈)控制系统,保证了托架在水平方向的准确定位。对于托架系统的难点Z向调平,开发了简单快速的控制算法,配合精度高、响应快的激光测距传感器和可靠的机械机构,实现了托架系统Z向的调平。以LabVIEW为平台编制的用户应用程序,能够接收用户输入的加工点的位置信息,可完成信号的分析、处理、显示等操作,并实现对系统的控制。
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