履带车辆悬挂系统不仅对于改善车辆的平顺性和操作稳定性具有重要作用，而且直接影响乘员乘坐的舒适性和行进间的射击精度。　　 本文以减轻车辆振动并提高车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性为目的，通过全面了解和分析国内外悬挂系统的发展状况和发展趋势，针对履带车辆，建立了主、被动悬挂的车辆二自由度和八自由度动力学模型，依据控制原理分别设计了主动悬挂模糊控制器以及主动悬挂自适应模糊PID控制器。利用MATLAB/Simulink软件，对所建立的车辆模型进行了实验仿真，对比分析被动悬挂和施加控制的主动悬挂在性能评价指标上的优劣。仿真结果证明了主动悬挂控制策略的有效性。　　 运用ADAMS建立了履带车辆八自由度主动悬挂系统的机械模型，使用SIMULINK软件将系统机械模型与控制模型连接起来进行仿真。通过对结果对比分析表明，利用ADAMS和SIMULINK进行联合仿真，其结果可为研究车辆悬挂系统动力学分析提供参考。