市场经济在中国的发展,使越来越多的服装生产企业感受到竞争的压力,为了取得竞争优势,部分企业开始将自动化技术引入到服装生产当中。服装裁割机作为重要的服装生产辅助工具,其性能直接决定了生产产品的质量和效率,服装裁割机向高速、高精度方向发展推动了服装产业的快速升级。为提高服装裁割机的加工精度、速度以及加工效率,本文在综述国内外相关文献的基础上,对服装裁割机进给伺服系统的轮廓控制和速度控制问题进行了研究。本文的研究内容和取得的成果如下:1、首先分析了服装裁割机进给伺服系统的机电结构,主要包括机械传动装置、机械参数和电气参数,并根据分析结果建立了服装裁割机进给伺服系统的数学模型。2、针对服装裁割机的轮廓控制问题提出串联型迭代学习交叉耦合控制方法。该方法充分考虑了轮廓误差模型以及多轴控制参数匹配问题,发挥了迭代学习控制对重复性期望轨迹的跟踪能力和交叉耦合控制对多轴系统参数的匹配能力,仿真结果表明,所研究算法能有效提高轮廓误差控制精度。3、采用前瞻速度预处理方法研究了连续微小线段的速度控制算法,充分考虑了拐点处机械结构承受冲击的能力,使加工即能保持较高的速度,又能避免机床产生过冲。4、为了验证所研究的轮廓控制算法和速度控制算法,设计了基于TMS320F2812的轮廓控制器,并应用于服装裁割机数控平台;实验结果表明所设计串联式迭代学习交叉耦合控制可以改善轮廓控制精度;所采用速度控制算法可以提高系统加工效率。5、最后,对全文进行总结,并提出了进一步研究问题。