海洋约占地球表面70%,随着人口膨胀性增长,陆地资源匮乏日益严峻。因此探索海洋、研究海洋、开发和利用海洋资源越来越得到各个国家的重视。海洋测绘在人类开发和利用海洋活动中是一项基础而又非常重要的作用。多波束探深设备可以说是海洋测绘中目前最有效的海洋探深没备。现如今海底地形数据处理一般采用3种方式：事后处理、跟踪、交互。事后处理的方式,目前已经有了较好的软件进行后期图像处理,但基本不具备实时性,在一些实时性高的作业中无法满足需求；跟踪的方式,有一定的实时性,但实时探测数据表达类型不够丰富,信息展示不够充分；交互是指在随地形数据动态产生的过程中实时进行表达,同时还能直接通过交互式操作过程,修改地形数据产生的条件,在及时发现问题的同时还能在不中断整个过程的情况下直接修改问题。当前国内外一些科研机构也在多波束探深系统研制方面做了很多探索,但其系统的设计大多只具有声纳设备控制、实时数据采集和简单的实时数据显示功能,基本处于实验阶段,尤其没有针对浅海多波束声纳系统多源海量实时数据和复杂工作机制而设计的完整显示控制系统。本文针对国内外多波束探深显示控制系统存在的不足展开了深入研究。首先,由于受到了实验条件的限制,很多论文都只针对回波信号进行理论上的建模而非可视化的3D模型,显得不够直观。本论文结合水声学知识,基于多波束的基本理论,对多波束的发射、海水中传播路径、海水噪声、海底混响等建模,并进行了3D可视化显示。其次,主要做的工作是在软件的实时信息采集的过程中对人机交互上的改进。在一些工程作业中,有时候需在海底找出具有某种特征形状的物体,例如沉在海底中的测试鱼雷、海底沉船等。由于有了人机交互好的优点,可以在初次扫描时把波束发射角度略微放大一些进行粗略扫描,然后通过显示结果可以找出几处疑似点,在疑似点处把扫描角度缩小一些,采用有利小角度扫描的频段,对疑似点进行精确扫描,这大大降低了系统的运算量,并加快了扫描速度,同时降低设备的复杂度及成本。实验结果中给出了原始的3D海底地形和地形还原结果,从实验结果可以看出,本系统能够实时有效的找到特征形状的物体。