城镇化发展的阶段性变化都必然体现出基础设施的结构性变化。也就是说，一方面城镇化的演进导致公共服务需求的不断变化，另一方面这种公共服务需求的满足需要通过不同的基础设施体系来实现。本文从生产函数理论和资本优化配置理论出发，构建了适合基础设施投资效率的生产函数模型和VAR模型，分别对国家层面和省级层面的基础设施投资的产出效率和结构效率进行了实证分析。文章研究了我国基础设施投资的发展现状，规模和结构两个角度分别分基础设施投资效率的差异及产生原因。实证结果表明，在产出效率方面，国家基础设施投资的产出效率低于其他部门投资的产出效率，但基础设施投资产出效率较低有其合理性和必然性。各省级地区基础设施投资的产出效率具有明显差异，东部地区的产出效率明显高于中部西部地区。结构效率方面，我国社会经济建设投资产出系数为正，社会文教投资及维持性投资产出系数为负，由以上对于现状的分析可知，在对经济增长贡献最大的社会经济建设行业，我国进行了大量的投资，从整体上来说我国基础设施投资结构是有效率的。文章最后针对我国目前基础设施投资具有的问题，以提高基础设施投资效率为目的提出了政策建议。