传统的PLC经过几十年的发展,在工业控制领域得到了广泛的应用,但是其开放性差的缺点也越来越突出。软PLC系统使用软件技术来实现传统PLC的功能,解决了传统PLC的兼容性差、开发性差等问题。近年来,随着嵌入式系统在工业控制中的广泛应用,嵌入式技术和软PLC技术结合是工业控制技术发展的一种必然的趋势。论文通过对国内外嵌入式软PLC技术研究现状分析,提出了基于嵌入式Linux的软PLC系统—ELSPLC系统设计方案。该方案硬件平台采用多CPU并行结构,以提高系统的实时处理能力;软件平台采用嵌入式Linux操作系统,以降低系统成本,提高软件开发的灵活性。论文详细介绍了ELSPLC系统的硬件和软件设计。硬件采用模块化设计方案,包括核心模块、I/O模块等。软件系统分为开发系统和运行系统,开发系统采用ISaGRAF软件,运行系统包括系统管理、虚拟机、通信接口、I/O接口等模块。测试及实际应用结果表明,论文提出的ELSPLC系统稳定可靠、响应速度快,能满足一般工业控制的需要。