永磁直线同步电机垂直运输系统的故障诊断策略研究

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“分段式永磁直线电动机驱动的矿井提升系统”的工业试验模型是我院自1995年开始此项课题研究后所建立的最接近工业实际的直线电机无绳提升系统。为了保证此系统安全、可靠的运行,必须对它进行故障检测和诊断,并提出一定的处理措施。本论文详细分析了永磁直线同步电机垂直提升系统及其控制系统的基本原理以及结构特点和运行工况,根据现场实验中系统的常见故障以及故障的成因,确定了“分段式永磁直线电机驱动的矿井提升系统”的故障检测及诊断方案。该系统采用PLC进行故障自诊断,并利用工控机在线检测PLC外设的直接故障,包括变频器和IGBT的常见故障。针对永磁直线同步电机的常见故障,本论文将神经网络与模糊逻辑相结合,建立了基于模糊神经网络的永磁直线同步电机故障诊断模型。利用Matlab仿真工具对所建的FNN故障诊断模型进行仿真,初步验证了模型的正确性。在系统的软件实现上,采用面向对象的编程方法,在Windows2000操作系统下,应用VisualC++6.0集成开发工具,完成了该系统的软件编程。系统总体的软件实现采用模块化的编程方法。通过实验证明,本论文所确定的分段式永磁直线同步电机垂直提升系统的故障检测和故障诊断方案是行之有效的。本文的创新之处在于将模糊神经网络的故障诊断方法用于永磁直线同步电机,建立了基于模糊神经网络的永磁直线同步电机故障诊断模型。
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