【摘 要】
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未爆弹指战争或其他军事活动后遗留下来的尚未引爆的弹药,这些弹药严重的影响了人民的生产生活安全。未爆弹探测由数据采集,响应反演和目标识别三个部分构成,而响应反演是最为重要的一环,需要反演出未爆弹的关键参数,为目标识别做铺垫。在众多参数中,目标体的位置反演又是最为关键的,所以本文将传统的HAP算法进行简化,从而实现未爆弹的快速定位。将目标体等效为一个三维偶极子,可得到其空间二次场的分布,传统HAP算法
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未爆弹指战争或其他军事活动后遗留下来的尚未引爆的弹药,这些弹药严重的影响了人民的生产生活安全。未爆弹探测由数据采集,响应反演和目标识别三个部分构成,而响应反演是最为重要的一环,需要反演出未爆弹的关键参数,为目标识别做铺垫。在众多参数中,目标体的位置反演又是最为关键的,所以本文将传统的HAP算法进行简化,从而实现未爆弹的快速定位。将目标体等效为一个三维偶极子,可得到其空间二次场的分布,传统HAP算法仅需要磁场值H,磁矢位A和磁标位三个量即可实现偶极子的快速定位。由于在实际测量中,仅有磁场值H是可测的,所以根据惠更斯等效原理,应用辅助源的方法从测得的磁场信息中提取出磁矢位A和磁标位的信息。通过模拟运算发现,传统HAP算法提取出的磁矢位A误差较大,所以本文将采用简化的HAP算法,即仅需要H和两个量即可反演出未爆弹的位置信息。其次,对影响简化HAP算法的六个参数进行了逐一研究,结果表明:当偶极子的偶极矩z分量为零时,将辅面大小设定与测量平面大小一致,二维偶极子分布与测点相同,辅面高度选定为0.2m,偶极子的水平位置处在测量平面的中心附近,深度不超出1m,简化的HAP算法都可以快速的实现偶极子的准确定位;但当偶极子的偶极矩z分量不为零且偶极子深度小于60cm时,反演精度高,当深度大于60cm时,随着深度的增加,误差逐渐增大。最后,利用实验室自主研发的瞬变电磁探测系统,对四个目标体进行了垂直主轴和平行主轴的三分量响应的测试。在每种测试条件下选定合适的参数,提取出磁标位,将实测的三分量响应与提取出的做线性矩阵运算,当目标体深度在50cm左右且激励与主轴垂直时,反演出的水平误差在2cm之内,深度误差在3cm之内;当目标体深度在50cm左右且激励与主轴平行时,反演出的水平误差在2cm之内,深度误差在6cm之内。
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