光纤陀螺寻北仪是一种以惯性技术作为基础的惯性仪器,它能测量出地理真北方向,实现定向功能。光纤陀螺寻北仪具有对外界输入信息的依赖性小,不受时间和地点的限制,快速准确地找出真北方向等优点。光纤陀螺寻北仪的寻北定向精度主要受两个方面的影响:光纤陀螺输出信号的精度和寻北解算算法。本论文从寻北系统的两个环节:滤波环节和寻北解算环节,两个方面展开研究:首先,对整个系统的硬件组成作简单介绍,详细分析系统的寻北基本原理和寻北解算的几种常用的方案。其次,详细地分析寻北仪的核心器件-光纤陀螺输出信号中存在的主要误差源以及噪声作用机理并利用Allan方差分析方法对光纤陀螺的输出信号建立误差模型,绘制Allan方差曲线图。再次,详细介绍了小波分析在信号处理时的基本原理,着重介绍了基于小波阈值的去噪算法,并在传统小波阈值去噪算法的基础上提出改进算法。针对在寻北时间上要求较高的场合,介绍一种提升小波阈值去噪算法,这一算法计算量比传统小波阈值去噪算法要小,有利于提高寻北系统的寻北速度,在提高寻北精度上也有较好的滤波效果,能独立自主的完成信号去噪。最后,利用实验室采集到的光纤陀螺输出数据,完成滤波实验和寻北实验,给出实验结果并进行分析,进一步说明两种滤波算法可以改善光纤陀螺寻北系统的精度和快速性。