车辆以车队的方式行驶可以显著的增加高速公路车辆通行流量,保证车队稳定的控制律依靠领车的速度和加速度信息,这些信息由车队无线通信网络传递,而通信网络固有的丢包、延时等缺陷不可避免的会降低车队的性能,这些缺陷却很少被考虑进车队控制器的设计中,所以本文主要研究了领队车辆的信息经过无线通信网络发生丢包、量化与延时情况下纵向车队的控制问题。具体的研究工作分为以下几个方面:首先,介绍了车辆纵向、横向及综合控制的概念,着重分析了纵向车队研究现状。其次,建立了车辆的纵向动态模型及结构模型,考虑领车信息受车队无线通信网络的影响,建立了车队的混合控制模型,所得混合控制模型充分考虑了车队与网络,优化了现有车队模型。再次,考虑车队通信网络存在丢包的情况,提出了保证混合系统均方稳定的定理,并利用LMI条件得到了使系统均方稳定的动态输出反馈控制器的构造方法。考虑领车加速度变化对车队整体性能的影响,把领车加速度变化考虑为干扰因素,设计了网络丢包与干扰同时存在的车队H_∞控制器,仿真验证了控制器的有效性。最后,分析了领车通信网络延时对车队整体稳定性的影响,进一步,考虑车队通信网络量化与延时共存的情况,量化问题转化为不确定性问题,网络诱导延时是有界的,同时考虑了领车加速度变化带来的干扰因素,得到的车队混合模型是存在干扰输入的不确定离散时滞系统,提出了保证系统渐近稳定的定理,设计了有记忆反馈控制器,通过仿真检验了其有效性。